由于设计中被测量传送机构的速度较高，因此采用M法来测量生产线的速度。同时为了平衡测速的高精度和测速的实时性，采用给定时间Tc可以变化的方式，对于传送机构速度较低时，采用增加给定时间Tc的方法来提高测速的精度，而对于传送机构速度较高时，采用减少给定时间Tc的方法来提高测速的实时性。

设在给定时间Tc内，编码器A相输出的脉冲个数为M，则用单位时间内编码器脉冲数表示速度

实际上，主处理器ARM 从FPGA读取的速度数据就是v。此外，若要在液晶屏上显示生产线的速度，还需要将这个速度值v转换进行转换，设光电编码器的滚动轮外周长为L，编码器旋转一圈A相输出脉冲个数为N

对于商品的移动方向与打标平面内X或者Y轴的轴线平行的情况下，飞行标刻只需要对X或者￥方向的位置数据进行补偿。飞行标刻时，在一次打标过程中商品只能沿着一个方向运动，非一次打标时允许商品沿着逆方向运动，即要实现数据的双向补偿，因此，不但要实现对光电编码器输出脉冲进行计数，还要实现鉴别光电编码器的旋转方向。编码器计数子模块 ENCODER_COUNTER16负责对A、B相脉冲进行相位鉴别和计数，一个周期的计数范围是-32768~+32767。