单轴参数调试步骤

打开软件，参照“2.1.2各参数功能定义”打开参数配置对话框，如实填写各参数。

每转脉冲数：一般电机会有一个步距角1.8度或0.9度，表示一个脉冲电机转1.8或0.9度。那么转一圈需要360/1.8=200（或400）个脉冲；然后我们查看驱动器的细分数（详细见驱动器说明书），例如设置为16，那么这个参数就可以填为3200（200*16）。

每转运动距离：我们先设置此参数为10，然后回到界面，设置运动步长也为10，然后按住键盘的Ctrl+方向键，量取平台实际运动距离，这个数即为我们需要的每转运动距离。最大/小坐标：如无特殊需要默认即可。最大/小速度/加速时间：把运动步长设置为允许的最大步长，使用键盘的Ctrl+方向键，观察电机运动情况。调整这组参数使得电机运动平滑即可。

减速比：如无减速设备，默认即可。

工件直径：按照实际尺寸填入。

回零速度：设置合适的速度值，使得回零时间尽量短，同时避免碰撞过大。

回零偏移：设置一个合适的值。回零超时：设置一个合适的值。

比例补偿：该参数的调试是在振镜调整合格的前提下进行的，也就是说把因为振镜造成的衔接问题排除在外。这样我们可以保证激光器所标刻出来的每段分割线段都是标准的，即我们所规定的分割长度。此时造成衔接效果不好仅是由于电机运动误差造成的。

比例补偿调节的是水平方向上的衔接效果。在水平衔接上存在两种误差：

1.线段衔接处出现重合现象。解决方法：比例补偿增加。如当用户指定扩展轴运动100毫米时，而扩展轴实际只运动了95毫米，所以衔接出现重合。此时把比例补偿改为1.053(=100/95),则扩展轴再指定运动100毫米时实际就会移动100毫米。

2.拼接处存在空隙。解决方法：比例补偿改小。

间隙补偿：补偿齿轮在反转时由于齿轮间的缝隙造成的机械误差。

错位补偿：调节垂直方向上的衔接效果。