1、位移滑台上的定位工装发出空闲信号指令，通知机械手上料； 

2、机械手将飞轮精准放入位移滑台上的定位工装预定位置；

3、上料机械手给出上料完成信号，位移滑台将飞轮移动至打标区域； 

4、视觉识别相机配合数控旋转机构识别飞轮是否合格： 

A、视觉识别相机配合数控旋转机构依次识别一、二、三、四共四个区域 是否有无动平衡孔：若在第一区域识别无孔，则停止旋转待命,进行下一步操 作。

B、若在第一区域识别有孔则继续旋转，以此类推，直至视觉识别到无动 平衡孔的区域待命，若四个区域均有孔则发出报警信号并指令位移滑台退回 初始位置，通知机械手取走飞轮放置制定位置（不合格品区）。 

C、重复步骤 1 到 4，继续视觉相机检测识别，直至达到达标作业条件， 然后发出可以开始打标指令。 

5、垂直打标位移滑台根据当前工件型号移至对预定置，开始在飞轮垂直 面打标，垂直方向打标完成, 垂直打标位移滑台退回预定待命位置并发出到 位指令；

6、侧面打标位移滑台开始启动， 配合数控旋转机构旋转相应角度，开 始打侧面齿槽打标，依次配合完成 3 个齿槽打标作业，然后侧面打标位移滑 台退回预定待命位置并发出到位指令； 

7、位移滑台接受指令将托有飞轮的旋转机构退回初始待命位置并给机械 手发出到位指令，通知机械手下料取走飞轮； 

8、位移滑台上的定位工装发出空闲信号指令，允许机械手上料